Edifiée à flanc de coteau sur un éperon dominant le bourg, elle marque l'apogée des constructions percheronnnes de la Rennaissance.
Selon la tradition, un attelage qui convoyait une Vierge de Pitié à la Chartreuse du Val-Dieu s'arrêta et refusa de repartir malgré de nombreux efforts. il fut alors conclus que la Vierge souhaitait la construction d'un sanctuaire en ce lieu.